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面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  赵海宁
Adobe PDF(16927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/2  |  提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄  血管介入手术导航  多模态医学影像融合  三维血管影 像快速提取  二维血管影像精准提取  
面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:  桂美将;  周小虎;  谢晓亮;  刘市祺;  李浩;  王晋利;  侯增广
Adobe PDF(1890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者:  桂美将
Adobe PDF(8969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/5  |  提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统  海尔贝克阵列  动态杨氏模量  磁偶极子模型  可解释性信息表征  
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者:  卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/4  |  提交时间：2024/06/24
磁纳米粒子成像  时频域信号增强  双频激励技术  注意力机制  掩码自监督学习  
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion 期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Lianyi;  Wang, Jian;  Dai, Shijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/06/24
Multi-scale Adaptive Transformer for Image Deblurring in Magnetic Particle 会议论文
, Athens,Greece, 2024-5
作者:  Fan Yang;  Liwen Zhang;  Jiaxin Zhang;  Zechen Wei;  Xin Yang;  Jie Tian;  Hui Hui
Adobe PDF(759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/06/21
An agile very low frequency radio spectrum explorer 期刊论文
Research in Astronomy and Astrophysics, 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 139-148
作者:  Chen,Linjie;  Yan,Yihua;  Fan,Qiuxiang;  Geng,Lihong;  Bisoi, Susanta Kumar
Adobe PDF(1640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/3  |  提交时间：2024/06/13
Pixel-level Contrastive Pre-Trainer for Industrial Image Representation 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-13
作者:  Bingke Zhu;  Yingying Chen;  Ming Tang;  Jinqiao Wang
Adobe PDF(1590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/7  |  提交时间：2024/06/12
Magnetic-Actuated Flexible Instruments with Enhanced Bending Capability through Magnetic Distribution Optimization 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:  Yuanrui, Huang,;  Runyu, Ma;  Jian, Hu;  Mingcong, Chen;  Jian, Chen;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(2049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/7  |  提交时间：2024/06/11
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
, 2024
作者:  陈玖安
Adobe PDF(14629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/1  |  提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建