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基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
基于鲁棒加权模糊聚类的污水处理过程监测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2198-2211
作者:  张瑞垚;  周平
Adobe PDF(3625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
污水处理  鲁棒加权模糊c均值  核偏最小二乘  过程监测  
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:  徐博;  李盛新;  王连钊;  王权达
Adobe PDF(3215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/04/24
自主水下航行器  协同定位  自适应神经模糊推理系统  水声测距  量测异常  
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:  李琳琳;  李莎莎;  DINGStevenXianchun;  彭鑫;  彭开香
Adobe PDF(2934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/2  |  提交时间：2024/04/24
性能监测  黎曼度量  性能诊断  故障定位  
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:  Jiaqi Liu;  Guoyang Xie;  Jinbao Wang;  Shangnian Li;  Chengjie Wang;  Feng Zheng;  Yaochu Jin
Adobe PDF(3376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/4  |  提交时间：2024/04/23
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision  
Effective and Robust Detection of Adversarial Examples via Benford-Fourier Coefficients 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 666-682
作者:  Cheng-Cheng Ma;  Bao-Yuan Wu;  Yan-Bo Fan;  Yong Zhang;   Zhi-Feng Li
Adobe PDF(9598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/04/23
Adversarial defense, adversarial detection, generalized Gaussian distribution, Benford-Fourier coefficients, image classification  
Towards Interpretable Defense Against Adversarial Attacks via Causal Inference 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 209-226
作者:  Min Ren;  Yun-Long Wang;  Zhao-Feng He
Adobe PDF(5143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/04/23
Adversarial sample  adversarial defense  causal inference  interpretable machine learning  transformers  
Multi-dimensional Classification via Selective Feature Augmentation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 38-51
作者:  Bin-Bin Jia;  Min-Ling Zhang
Adobe PDF(1015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/04/23
Machine learning  multi-dimensional classification  feature augmentation  feature selection  class dependencies  
Data-Based Filters for Non-Gaussian Dynamic Systems With Unknown Output Noise Covariance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 866-877
作者:  Elham Javanfar;  Mehdi Rahmani
Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/4  |  提交时间：2024/03/18
Data-based filter  maximum likelihood estimation  unknown covariance  weighted maximum likelihood estimation  weighted sum-of-norms clustering  
面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/19  |  提交时间：2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习