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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
GBERT: Pre-training User representations for Ephemeral Group Recommendation
会议论文
, Atlanta, GA, USA, October 17–21, 2022
作者:
Song Zhang
;
Nan Zheng
;
Danli Wang
Adobe PDF(1281Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/31
Parallel Dual-Branch Fusion Network for Epileptic Seizure Prediction
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 176, 页码: 108565
作者:
Hongcheng, Ma
;
Yajing, Wu
;
Yongqiang, Tang
;
Rui, Chen
;
Tao, Xu
;
Wensheng, Zhang
Adobe PDF(1680Kb)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/30
事件因果关系挖掘关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
何致涛
Adobe PDF(3575Kb)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/28
事件因果关系识别
事件因果关系解释生成
预训练语言模型
多智能体
基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究
学位论文
, 2024
作者:
杨子阳
Adobe PDF(5686Kb)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2024/05/28
脑电 (EEG)
情绪识别
抑郁评估
深度学习
域适应
面向无词注释的手语翻译研究
学位论文
, 2024
作者:
陈志刚
Adobe PDF(3701Kb)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/05/28
手语翻译
无词注释
多模态预训练
手语表征学习
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
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浏览/下载:15/2
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提交时间:2024/05/28
Generalized Embedding Machines for Recommender Systems
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 571-584
作者:
Enneng Yang
;
Xin Xin
;
Li Shen
;
Yudong Luo
;
Guibing Guo
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提交时间:2024/05/23
Feature interactions, high-order interaction, factorization machine (FM), recommender system, graph neural network (GNN)
Ripple Knowledge Graph Convolutional Networks for Recommendation Systems
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 481-494
作者:
Chen Li
;
Yang Cao
;
Ye Zhu
;
Debo Cheng
;
Chengyuan Li
;
Yasuhiko Morimoto
Adobe PDF(3688Kb)
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提交时间:2024/05/23
Deep learning, recommendation systems, knowledge graph, graph convolutional networks (GCNs), graph neural networks (GNNs)
复杂物联网联盟链系统通信机制研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1847-1860
作者:
乔蕊
;
刘敖迪
;
陈迪
;
王清贤
Adobe PDF(3274Kb)
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提交时间:2024/05/20
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