×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [223]
学术期刊 [130]
毕业生 [99]
复杂系统认知与决策... [84]
脑图谱与类脑智能实... [58]
智能感知与计算研究... [47]
更多...
作者
王飞跃 [42]
侯增广 [24]
蒋田仔 [21]
黄凯奇 [21]
刘成林 [20]
谭铁牛 [20]
更多...
文献类型
期刊论文 [420]
会议论文 [205]
学位论文 [118]
专著章节/文集论文 [2]
期刊 [2]
其他 [1]
更多...
发表日期
2024 [35]
2023 [88]
2022 [91]
2021 [95]
2020 [88]
2019 [78]
更多...
语种
英语 [335]
中文 [114]
出处
IEEE/CAA ... [73]
Machine I... [29]
Internati... [27]
IEEE TRAN... [10]
IEEE TRANS... [9]
自动化学报 [8]
更多...
资助项目
National N... [9]
National N... [7]
National N... [6]
National N... [6]
National K... [5]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [243]
EI [111]
SSCI [10]
其他 [5]
ISTP [3]
CPCI-T [2]
更多...
导师
徐波 [16]
卢汉清 [7]
彭思龙 [7]
刘文举 [4]
宗成庆 [4]
张树武 [3]
更多...
资助机构
National ... [50]
National ... [16]
Beijing N... [12]
National ... [11]
Natural Sc... [8]
Youth Inno... [8]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共748条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Efficient multimodal transformer with dual-level feature restoration for robust multimodal sentiment analysis
期刊论文
IEEE Transactions on Affective Computing, 2023, 页码: 1-17
作者:
Licai Sun
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(2371Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/31
GPT-4V with Emotion: A Zero-shot Benchmark for Generalized Emotion Recognition
期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 1-12
作者:
Zheng Lian
;
Licai Sun
;
Haiyang Sun
;
Kang Chen
;
Zhuofan Wen
;
Hao Gu
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(6888Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/31
EEG-Based Motor Imagery Classification with Deep Multi-Task Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Yaguang Song
;
Danli Wang
;
Kang Yue
;
Nan Zheng
;
Zuojun Max Shen
Adobe PDF(1029Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/31
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Information bottleneck based knowledge selection for commonsense reasoning
期刊论文
Information Sciences, 2024, 卷号: 660, 页码: 120134
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Pengfei Cao
;
Cao Liu
;
Jiansong Chen
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1069Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/05/30
Parallel Dual-Branch Fusion Network for Epileptic Seizure Prediction
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 176, 页码: 108565
作者:
Hongcheng, Ma
;
Yajing, Wu
;
Yongqiang, Tang
;
Rui, Chen
;
Tao, Xu
;
Wensheng, Zhang
Adobe PDF(1680Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
, 2024
作者:
胡泽发
Adobe PDF(3935Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/1
  |  
提交时间:2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/1
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
, 2024
作者:
段昊男
Adobe PDF(51787Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人