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| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张笃振![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:52/1  |  提交时间:2024/06/07 类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/6  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39071Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/6  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(61074Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/4  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 参考点自适应调整下评价指标驱动的高维多目标进化算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1569-1589 作者: 何江红; 李军华; 周日贵
Adobe PDF(1561Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:7/5  |  提交时间:2024/05/20 参考点自适应 评价指标 高维多目标 Pareto前沿形状 |
| 迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401 作者: 马乐乐; 刘向杰; 高福荣
Adobe PDF(1566Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:12/7  |  提交时间:2024/05/20 迭代学习模型预测控制 二维预测模型 控制律迭代优化 复杂非线性系统 快速系统 变工况 |
| 结合聚类分解的增强蚁群算法求解复杂绿色车辆路径问题 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3006-3023 作者: 胡蓉; 李洋; 钱斌; 金怀平; 向凤红
Adobe PDF(2284Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/11  |  提交时间:2024/05/20 低能耗车辆路径问题 多车场多车型 时间窗 聚类分解 增强蚁群算法 |
| 基于种群个体数自适应的多尺度量子谐振子优化算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1587-1600 作者: 焦育威; 王鹏
Adobe PDF(3932Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/19  |  提交时间:2024/04/25 优化算法 量子隧道效应 动态种群 多种群 蒙特卡洛 |
| A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639 作者: Bolin Gao; Keke Wan; Qien Chen; Zhou Wang; Rui Li ; Yu Jiang; Run Mei; Yinghui Luo; Keqiang Li![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12630Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/13  |  提交时间:2024/04/23 Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle |
| Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144 作者: Guo-Yin Wang; Dong-Dong Cheng; De-You Xia; Hai-Huan Jiang
Adobe PDF(2487Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/9  |  提交时间:2024/04/23 Swarm intelligence single-population multi-population human-machine hybrid multi-granularity |