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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于多层次特征融合的图像超分辨率重建
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 161-171
作者:
李金新
;
黄志勇
;
李文斌
;
周登文
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提交时间:2024/05/09
残差学习
层次特征信息
超分辨率
卷积神经网络
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
基于因果建模的强化学习控制:现状及展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
作者:
孙悦雯
;
柳文章
;
孙长银
Adobe PDF(1926Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/05/09
强化学习控制
因果发现
因果推理
迁移学习
表示学习
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:
杨静
;
王晓
;
王雨桐
;
刘忠民
;
李小双
;
王飞跃
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提交时间:2024/05/09
社会物理信息系统
平行智能
人工系统
计算实验
平行执行
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
基于灵活平衡约束的图聚类方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 778-789
作者:
罗辉
;
韩纪庆
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提交时间:2024/05/09
图聚类
图分割
平衡约束
紧松弛
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:
卢经纬
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郭超
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戴星原
;
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王兴霞
;
杨静
;
王飞跃
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提交时间:2024/05/09
预训练模型
ChatGPT
Transformer
人工智能生成内容
平行智能
社会化大闭环
基于RAGAN的工业过程运行指标前馈−反馈多步校正
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 999-1009
作者:
杨宇晴
;
王德睿
;
丁进良
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提交时间:2024/05/09
复杂工业过程
运行优化
多步校正
注意力机制
前馈-反馈校正
一种空间几何角度最大化的随机增量学习模型及应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1283-1294
作者:
南静
;
代伟
;
袁冠
;
周平
Adobe PDF(1711Kb)
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提交时间:2024/05/09
随机权神经网络
增量学习
空间几何角度最大化约束
无限逼近性
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
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提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化