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面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  徐一凡
Adobe PDF(20521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2024/06/20
多目标覆盖任务  强化学习  迁移泛化  课程学习  域自适应  环境偏移  
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓紫臻
Adobe PDF(2591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2024/06/20
时序因果发现,因果图监督,交替注意力机制,训练数据设计,国家影响力分析  
面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  高星远
Adobe PDF(57101Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
Authors:  何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2024/06/18
三维物体检测  多目标跟踪  时序信息挖掘  图匹配  三维重建  
基于功能磁共振影像的深度学习算法及其在精神疾病分类中的应用 学位论文
, 2024
Authors:  赵敏
Adobe PDF(5851Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/4  |  Submit date:2024/06/14
功能磁共振影像  深度学习  精神疾病分类  多特征融合  模型可解释性  
交通场景图像多元素内容解析 学位论文
, 2024
Authors:  郭云飞
Adobe PDF(13813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2024/06/13
端到端交通场景解析  交通标志解析  关系推理  视觉交通知识图谱  
基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  曹勇
Adobe PDF(8052Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/1  |  Submit date:2024/06/13
遥感图像处理  语义分割  信息融合  深度学习  
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓杰仁
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机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
Authors:  冯慧
Adobe PDF(18253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2024/06/11
情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同