×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [376]
学术期刊 [281]
毕业生 [181]
复杂系统认知与决策... [91]
09年以前成果 [51]
综合信息系统研究中... [30]
更多...
作者
康孟珍 [63]
王飞跃 [58]
熊刚 [49]
王鼎 [46]
易建强 [40]
张晓鹏 [34]
更多...
文献类型
期刊论文 [691]
会议论文 [209]
学位论文 [197]
专著章节/文集论文 [8]
研究报告 [6]
专著 [2]
更多...
发表日期
2024 [66]
2023 [93]
2022 [87]
2021 [82]
2020 [87]
2019 [60]
更多...
语种
英语 [379]
中文 [190]
出处
IEEE/CAA... [174]
Internati... [58]
自动化学报 [49]
NEUROCOMP... [21]
IEEE TRAN... [17]
Plant Gro... [16]
更多...
资助项目
National N... [5]
Chinese Ac... [4]
National K... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [339]
EI [115]
ISTP [7]
SCIE [7]
SSCI [5]
其他 [5]
更多...
导师
胡包钢 [25]
易建强 [12]
张晓鹏 [10]
刘国平 [8]
王飞跃 [6]
黄凯奇 [6]
更多...
资助机构
National ... [42]
61533017 [22]
National ... [19]
Beijing N... [16]
61273140 [14]
61304086 [14]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1114条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究
学位论文
, 2024
作者:
邓紫臻
Adobe PDF(2591Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/1
  |  
提交时间:2024/06/20
时序因果发现,因果图监督,交替注意力机制,训练数据设计,国家影响力分析
Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms
会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:
Wang, Weijie
;
Liu, Song
;
Shan, Qinfeng
;
Jia Lihao
Adobe PDF(911Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/5
  |  
提交时间:2024/06/20
Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation
会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Kong SH(孔诗涵)
;
Zhou C(周超)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/10
  |  
提交时间:2024/06/13
A robust transformer-based pipeline of 3D cell alignment, denoise and instance segmentation on electron microscopy sequence images
期刊论文
Journal of Plant Physiology, 2024, 页码: 154236
作者:
Jiazheng, Liu
;
Yafeng, Zheng
;
Limei, Lin
;
Jingyue, Guo
;
Yanan, Lv
;
Jingbin, Yuan
;
Hao, Zhai
;
Xi, Chen
;
Lijun, Shen
;
LinLin, Li
;
Shunong, Bai
;
Hua, Han
Adobe PDF(15549Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/4
  |  
提交时间:2024/06/11
受人脑中记忆机制启发的增量目标检测方法
期刊论文
计算机科学, 2023, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 267-274
作者:
商迪
;
吕彦锋
;
乔红
Adobe PDF(2653Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/10
  |  
提交时间:2024/06/07
Fuzzy-Inverse-Model-Based Networked Tracking Control Frameworks of Time-Varying Signals
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1708-1710
作者:
Shiwen Tong
;
Dianwei Qian
;
Keya Yuan
;
Dexin Liu
;
Yuan Li
;
Jiancheng Zhang
Adobe PDF(1314Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/8
  |  
提交时间:2024/06/07
Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1656-1666
作者:
Bing Zhu
;
Xiaozhuoer Yuan
;
Li Dai
;
Zhiwen Qiang
Adobe PDF(1749Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/12
  |  
提交时间:2024/06/07
Constraints
deadbeat control
finite-time stabilization
model predictive control (MPC)
Self-Triggered Set Stabilization of Boolean Control Networks and Its Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1631-1642
作者:
Rong Zhao
;
Jun-e Feng
;
Dawei Zhang
Adobe PDF(1665Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/7
  |  
提交时间:2024/06/07
Boolean control networks (BCNs)
output regulation
self-triggered control
semi-tensor product of matrices
set stabilization
synchronization
Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578
作者:
Yuhan Zhang
;
Zidong Wang
;
Lei Zou
;
Yun Chen
;
Guoping Lu
Adobe PDF(2016Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/6
  |  
提交时间:2024/06/07
Buffer-aided strategy
neural networks
nonlinear control
output-feedback control
unreliable communication channel
Prescribed Performance Tracking Control of Time-Delay Nonlinear Systems With Output Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1557-1565
作者:
Jin-Xi Zhang
;
Kai-Di Xu
;
Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/8
  |  
提交时间:2024/06/07
Nonlinear systems
output constraints
prescribed performance
reference tracking
time delays