×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [254]
毕业生 [131]
学术期刊 [66]
紫东太初大模型研究... [44]
复杂系统认知与决策... [27]
智能感知与计算研究... [23]
更多...
作者
王飞跃 [66]
卢汉清 [35]
熊刚 [30]
朱凤华 [29]
潘春洪 [27]
王金桥 [23]
更多...
文献类型
期刊论文 [325]
学位论文 [158]
会议论文 [145]
专著 [1]
其他 [1]
发表日期
2024 [10]
2023 [53]
2022 [69]
2021 [58]
2020 [53]
2019 [42]
更多...
语种
英语 [253]
中文 [142]
出处
IEEE/CAA ... [43]
IEEE TRAN... [21]
PATTERN R... [14]
自动化学报 [13]
NEUROCOMP... [12]
Internati... [11]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [207]
EI [74]
SCIE [6]
CPCI-T [4]
ISTP [4]
其他 [4]
更多...
导师
王飞跃 [13]
卢汉清 [11]
潘春洪 [9]
谭铁牛 [8]
刘成林 [7]
常红星 [6]
更多...
资助机构
National ... [29]
National K... [9]
61233001 [4]
91338202 [4]
National K... [4]
863 Progra... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共630条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/4
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 460-469
作者:
陈武阳
;
赵于前
;
阳春华
;
张帆
;
余伶俐
;
陈白帆
Adobe PDF(4745Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/20
场景分割
可见光图像
红外热图像
双模分割网络
双路特征空间自适应模块
从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
作者:
汤鹏杰
;
王瀚漓
Adobe PDF(8546Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/05/20
视频描述
卷积神经网络
循环神经网络
语段生成
情感表达
逻辑语义
基于改进YOLOv3算法的公路车道线检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1560-1568
作者:
崔文靓
;
王玉静
;
康守强
;
谢金宝
;
王庆岩
;
MIKULOVICH Vladimir Ivanovich
Adobe PDF(8580Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/05/20
车道线检测
深度学习
YOLOv3
K-means++
计算机视觉
基于上下文和浅层空间编解码网络的图像语义分割方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1834-1846
作者:
罗会兰
;
黎宵
Adobe PDF(4004Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
语义分割
二分支策略
语义上下文信息
浅层空间细节信息
反U型结构
计算实验方法的溯源、现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271
作者:
薛霄
;
于湘凝
;
周德雨
;
彭超
;
王晓
;
周长兵
;
王飞跃
Adobe PDF(6491Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/4
  |  
提交时间:2024/05/09
计算实验
人工社会
多主体建模
实验设计
路线图
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:
杨静
;
王晓
;
王雨桐
;
刘忠民
;
李小双
;
王飞跃
Adobe PDF(12560Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/2
  |  
提交时间:2024/05/09
社会物理信息系统
平行智能
人工系统
计算实验
平行执行
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
Adobe PDF(105685Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
Adobe PDF(4829Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/4
  |  
提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
Comprehensive Relation Modelling for Image Paragraph Generation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 369-382
作者:
Xianglu Zhu
;
Zhang Zhang
;
Wei Wang
;
Zilei Wang
Adobe PDF(1963Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/7
  |  
提交时间:2024/04/23
Image paragraph generation, visual relationship, scene graph, graph convolutional network (GCN), long short-term memory