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Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning 期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者:  Wang ZY(王梓薏);  Li XR(李欣然);  Sun LY(孙罗洋);  Zhang HF(张海峰);  Liu HL(刘华林);  Jun Wang
Adobe PDF(2976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/7  |  提交时间：2024/07/05
reinforcement learning  exploration efficiency  space reduction  
An Improved Minimax-Q Algorithm Based on Generalized Policy Iteration to Solve a Chaser-Invader Game 会议论文
, 线上, 2020-5
作者:  Liu MS(刘民颂);  Zhu YH(朱圆恒);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(727Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/7  |  提交时间：2024/07/04
基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者:  王梓薏
Adobe PDF(7273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/1  |  提交时间：2024/07/04
时序决策  强化学习  动作空间约简  分层强化学习  动作掩码  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:  韩红桂;  王玉爽;  刘峥;  孙浩源;  乔俊飞
Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/9  |  提交时间：2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程  知识和数据驱动  协同优化控制  自适应知识核函数  知识引导的协同优化算法  
基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209
作者:  苏尹;  杨翠丽;  乔俊飞
Adobe PDF(3815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/07/02
神经网络控制  污水处理过程  自组织机制  多变量控制  
不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198
作者:  刘切;  李俊豪;  王浩;  曾建学;  柴毅
Adobe PDF(2009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/07/02
非线性系统辨识  随机优化  变分贝叶斯  维纳模型  
双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者:  崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/1  |  提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略  
Born a BabyNet with Hierarchical Parental Supervision for End-to-End Text Image Machine Translation 会议论文
Proceedings of the 2024 Joint International Conference on Computational Linguistics, Language Resources and Evaluation (LREC-COLING 2024), Torino, Italia, 20-25 May, 2024
作者:  Ma, Cong;  Zhang, Yaping;  Zhang, Zhiyang;  Liang, Yupu;  Zhao, Yang;  Zhou, Yu;  Zong, Chengqing
Adobe PDF(891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/7  |  提交时间：2024/06/27