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| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
 Adobe PDF(5017Kb) |  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者: 王梓薏
Adobe PDF(7273Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/1 | 提交时间：2024/07/04
时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者: 张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| Correntropy-Induced Wasserstein GCN: Learning Graph Embedding via Domain Adaptation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 页码: 3980-3993
作者: Wei Wang; Gaowei Zhang; Hongyong Han; Chi Zhang
 Adobe PDF(8686Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/6 | 提交时间：2024/06/27 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者: 关赫
Adobe PDF(31711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/06/27
几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
Adobe PDF(28980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| Conditional Diffusion Guided by Part-level Latent for Dental Crown Point Cloud Generation 会议论文
, 昆明, 2024-3
作者: Ao,Zhang; Zhen,Shen; Jian,Yang; Qihang,Fang; Gang,Xiong; Xisong,Dong
Adobe PDF(9444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/10 | 提交时间：2024/06/25 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
Adobe PDF(29796Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/5 | 提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者: Bin Tian; Junhui Wang; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen
Adobe PDF(4525Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/6 | 提交时间：2024/06/24 |
| 基于深度学习的短临降水预测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 靳淇兆
Adobe PDF(19432Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/2 | 提交时间：2024/06/21
深度学习 短临降水预测 多模态数据挖掘 时空特征建模 长尾学习 |
