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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文 , 2024 作者: 戚自辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9884Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/09 经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦 |
| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文 , 2024 作者: 任至达![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18136Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/07/08 光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5017Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2880Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| Self-Supervised Underwater Image Generation for Underwater Domain Pre-Training 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 14 作者: Wu, Zhiheng ; Wu, Zhengxing ; Chen, Xingyu ; Lu, Yue ; Yu, Junzhi![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/07/03 Object detection pre-training self-supervised learning semantic segmentation underwater image generation |
| A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文 , Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023 作者: Deng ZK(邓兆锟) ; Hou XL(侯西龙); Zhang PC(张鹏程); Hao MR(郝明瑞) ; Chen C(陈晨) ; Wang SY(王双翌)![](/image/person.jpg)
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| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16 作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang![](/image/person.jpg)
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| Correntropy-Induced Wasserstein GCN: Learning Graph Embedding via Domain Adaptation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 页码: 3980-3993 作者: Wei Wang ; Gaowei Zhang; Hongyong Han; Chi Zhang![](/image/person.jpg)
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| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文 , 2024 作者: 周仝希![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51449Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/2  |  提交时间:2024/06/26 人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |