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| Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion 期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者: Wu, Zhengxing ; Yu, Lianyi; Wang, Jian; Dai, Shijie; Tan, Min; Yu, Junzhi
 Adobe PDF(4893Kb) |  收藏 | 浏览/下载：7/3 | 提交时间：2024/06/24 |
| Power Control Based on Deep Reinforcement Learning for Spectrum Sharing 期刊论文
IEEE Transactions on Wireless Communications, 2024, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 4209-4219
作者: Zhang,Haijun; Yang,Ning; Huangfu,Wei; Long,Keping; Leung,VictorCM
 Adobe PDF(1925Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/8 | 提交时间：2024/06/12 |
| NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者: Tong Ru; Qiu Changlin; Wu Zhengxing; Wang Jian; Tan Min; Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/2 | 提交时间：2024/06/06 |
| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
Adobe PDF(11669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/3 | 提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/5 | 提交时间：2024/06/05
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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/5 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李杨
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脉冲神经网络优化 人工神经网络-脉冲神经网络转换 时空反向传播 时序高效知识蒸馏 高性能低延迟 |
| Robust Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on a Recurrent Neural Network and Muscle Synergies 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 页码: 1-16
作者: Jiahao Chen; Wu YX(吴亚雄); Yao CJ(姚超竞); Huang X(黄销)
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| Memory, attention, and muscle synergies based reinforcement and transfer learning for musculoskeletal robots under imperfect observation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: doi:10.1109/TMECH.2024.3401045
作者: Chen JH(陈嘉浩); Wu YX(吴亚雄); Qiao H(乔红)
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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/5 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
