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| 面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文 , 2024 作者: chen yuxin Adobe PDF(46981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/07/11 视觉语言匹配 图像文本预训练 知识蒸馏 双向匹配评估 令牌合并 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺 Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文 , 2024 作者: 张熙 Adobe PDF(39126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/07/08 多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| Calibration & Reconstruction: Deep Integrated Language for Referring Image Segmentation 会议论文 Proceedings of the 2024 International Conference on Multimedia Retrieval, Phuket, Thailand, 2024/03/08 作者: Yichen Yan; Xingjian He; Sihan Chen; Jing Liu Adobe PDF(2868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/5  |  提交时间:2024/07/08 Referring Image Segmentation, CLIP, Hierarchical Fusion, Computer Vision |
| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文 , Queensland, Australia, 2023-6 作者: Hu GZ(胡光政); Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌) Adobe PDF(2785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/7  |  提交时间:2024/07/04 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政 Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128 作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎 Adobe PDF(3333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/5  |  提交时间:2024/07/02 强化学习 离线强化学习 表征学习 历史经验数据 分布偏移 |
| 动态资讯 2021年 第10期(总第90期) 其他 2021-10-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(5621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/6  |  提交时间:2024/07/01 |
| 动态资讯 2021年 第07期(总第87期) 其他 2021-07-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(16033Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/4  |  提交时间:2024/07/01 |
| 动态资讯 2021年 第05期(总第85期) 其他 2021-05-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(6743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/6  |  提交时间:2024/07/01 |