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| Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文 , Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024 作者: Bin Tian ; Tingting Yao ; Yisheng Lv ; Shichao Chen ; Yang Sun; Ruiqi Song
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| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10 作者: Bin Tian ; Caiji Zhang ; Xuedi Hao; Shi Meng ; Shibin Wang; Zheng Yang ; Long Chen ; Yanlong Zhao; Shirong Ge
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| 动态资讯 2021年 第03期(总第83期) 其他 2021-03-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
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| AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他 2022-03-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
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| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16 作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang![](/image/person.jpg)
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| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文 , 2024 作者: 关赫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(31711Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/06/27 几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28980Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| CFCI-Net: Cross-modality Feature Calibration and Integration Network for RGB-D Semantic Segmentation 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, 2024, 页码: 1-12 作者: Zhou H(周浩); Yang X(杨旭) ; Lu Qi ; Haojie Chen; Hai Huang; Hongde Qin
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| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12 作者: Bin Tian ; Junhui Wang ; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen![](/image/person.jpg)
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| MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion 期刊论文 Information Fusion, 2024, 页码: 102493 作者: Xu RT(许镕涛) ; Jiguang Zhang ; Jiaxi Sun ; Changwei Wang ; Yifan Wu ; Shibiao Xu ; Weiliang Meng ; Xiaopeng Zhang![](/image/person.jpg)
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