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| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14 作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗) Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/1  |  提交时间:2024/05/28 |
| A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文 , Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024 作者: Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗); Bian GB(边桂彬) Adobe PDF(1806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/05/28 |
| Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264 作者: Wei, Qinglai; Li, Tao Adobe PDF(8471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/28 Adaptive dynamic programming approximate dynamic programming constrained cost optimal control reinforcement learning |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛 Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/1  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| Learning Causal Dynamics Models in Object-Oriented Environments 会议论文 Proceedings of the 41st International Conference on Machine Learning, 奥地利, 维也纳, 2024-07-21 作者: Yu ZY(余忠蔚); Ruan JQ(阮景晴); Xing DP(邢登鹏) Adobe PDF(2176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 因果模型 |
| 基于颅内电生理记录的面孔加工脑活动研究 学位论文 , 2024 作者: 李文路 Adobe PDF(5800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/28 面孔检测 面孔身份识别 面孔社会特征判断 颅内电生理记录 人脑颞叶 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉 Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| Generalized Embedding Machines for Recommender Systems 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 571-584 作者: Enneng Yang; Xin Xin; Li Shen; Yudong Luo; Guibing Guo Adobe PDF(1617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/8  |  提交时间:2024/05/23 Feature interactions, high-order interaction, factorization machine (FM), recommender system, graph neural network (GNN) |
| Prescribed-Time Nash Equilibrium Seeking for Pursuit-Evasion Game 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1518-1520 作者: Lei Xue; Jianfeng Ye; Yongbao Wu; Jian Liu; D. C. Wunsch Adobe PDF(930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/4  |  提交时间:2024/05/22 |
| Input-to-state stability of impulsive switched systems involving uncertain impulse-switching moments 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1515-1517 作者: Chang Liu; Wenlu Liu; Tengda Wei; Xiaodi Li Adobe PDF(486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/4  |  提交时间:2024/05/22 |