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基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
Authors:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
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自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制  
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
Authors:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/4  |  Submit date:2024/04/17
高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测  
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
Authors:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
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微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
Authors:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
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滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
Authors:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
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智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
Authors:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
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重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
一种基于条件梯度的加速分布式在线学习算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 386-402
Authors:  吴庆涛;  朱军龙;  葛泉波;  张明川
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条件梯度  分布式在线学习  悔界  收敛速率  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
Authors:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
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认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
基于AMOWOA的区域综合能源系统运行优化调度 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 576-588
Authors:  韩永明;  王新鲁;  耿志强;  朱群雄;  毕帅;  张红斌
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多目标优化  综合能源系统  动态层次分析  鲸鱼优化算法  
面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
Authors:  李坚强;  蔡俊创;  孙涛;  朱庆灵;  林秋镇
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车辆路径规划问题  时间窗约束  同时取送货  进化算法  迁移优化