×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [33]
脑图谱与类脑智能实... [26]
毕业生 [24]
学术期刊 [10]
智能感知与计算研究中... [6]
复杂系统认知与决策实... [5]
更多...
作者
蒋田仔 [10]
未知 [7]
向世明 [7]
潘春洪 [6]
赫然 [5]
樊令仲 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [54]
学位论文 [30]
会议论文 [17]
专著 [1]
专著章节/文集论文 [1]
研究报告 [1]
更多...
发表日期
2024 [4]
2023 [7]
2022 [7]
2021 [8]
2020 [10]
2019 [10]
更多...
语种
英语 [43]
中文 [27]
出处
IEEE/CAA J... [7]
IEEE TRANS... [5]
CEREBRAL C... [3]
IEEE ACCES... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [2]
National N... [2]
100 Talent... [1]
Beijing Br... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [41]
EI [5]
SCIE [2]
SSCI [2]
其他 [1]
导师
蒋田仔 [5]
胡占义 [3]
刘冰 [2]
吴毅红 [2]
戴汝为 [2]
Xiaopeng Z... [1]
更多...
资助机构
National N... [7]
National K... [3]
Strategic ... [3]
National B... [2]
Natural Sc... [2]
"100 Talen... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共104条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
钱琛
Adobe PDF(7868Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/1
  |  
提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
Common Sequential Organization of Face Processing in the Human Brain and Convolutional Neural Networks
期刊论文
Neuroscience, 2024, 页码: 1-13
作者:
Wenlu, Li
;
Jin, Li
;
Congying, Chu
;
Dan, Cao
;
Weiyang, Shi
;
Yu, Zhang
;
Tianzi, Jiang
Adobe PDF(2794Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/28
基于颅内电生理记录的面孔加工脑活动研究
学位论文
, 2024
作者:
李文路
Adobe PDF(5800Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/28
面孔检测
面孔身份识别
面孔社会特征判断
颅内电生理记录
人脑颞叶
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Liao Xiaocun
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
Offline Pre-trained Multi-agent Decision Transformer
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 233-248
作者:
Linghui Meng
;
Muning Wen
;
Chenyang Le
;
Xiyun Li
;
Dengpeng Xing
;
Weinan Zhang
;
Ying Wen
;
Haifeng Zhang
;
Jun Wang
;
Yaodong Yang
;
Bo Xu
Adobe PDF(2121Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/6
  |  
提交时间:2024/04/23
Pre-training model
multi-agent reinforcement learning (MARL)
decision making
transformer
offline reinforcement learning
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:
Zhaohui Jiang
;
Chuan Xu
;
Jinshi Liu
;
Weichao Luo
;
Zhiwen Chen
;
Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/10
  |  
提交时间:2024/02/19
Copper disc casting machine
digital twin (DT)
mechanism modeling
self-optimization
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
, 2023
作者:
赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/8
  |  
提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
Assessing the Causal Effects of Climate Change on Vegetation Dynamics in Northeast China Using Convergence Cross-Mapping
期刊论文
IEEE ACCESS, 2023, 卷号: 11, 页码: 115367-115379
作者:
Wu, Jiapei
;
Zhou, Yuke
;
Wang, Han
;
Wang, Xiaoying
;
Wang, Jiaojiao
收藏
  |  
浏览/下载:94/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Vegetation mapping
Climate change
Atmospheric measurements
Dynamic programming
Temperature sensors
Meteorological factors
Forestry
Terrestrial atmosphere
Remote sensing
Nonlinear systems
Vegetation dynamic
climate change
causal links
convergent cross mapping
empirical dynamic model
Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Pengfei Zhang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/55
  |  
提交时间:2023/06/15
TMS-EEG signatures of facilitated cognitive reappraisal in emotion regulation by left ventrolateral prefrontal cortex stimulation
期刊论文
Neuropsychologia, 2023, 卷号: 186, 页码: 108560
作者:
Li, Wenjie
;
Li, Yingjie
;
Cao, Dan
;
Qian, Zhenying
;
Tang, Yingying
;
Wang, Jijun
Adobe PDF(7410Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:125/38
  |  
提交时间:2023/04/25