×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [15]
毕业生 [6]
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统管理与控制国... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
更多...
作者
王晓 [4]
王建功 [3]
, [2]
李睿 [1]
熊刚 [1]
沈震 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [20]
学位论文 [8]
会议论文 [2]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2024 [4]
2023 [8]
2022 [7]
2021 [4]
2019 [3]
2016 [1]
更多...
语种
中文 [8]
英语 [3]
出处
IEEE/CAA J... [8]
自动化学报 [6]
Machine In... [2]
Frontiers ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
Science an... [1]
收录类别
EI [2]
SCI [2]
导师
侯增广 [2]
刘冰 [1]
张文生 [1]
景奉水 [1]
王飞跃 [1]
田捷 [1]
更多...
资助机构
National K... [1]
National N... [1]
Science an... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共31条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
, 2024
作者:
严少华
Adobe PDF(6690Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/1
  |  
提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/7
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者:
李繁飙
;
杨皓月
;
王鸿鑫
;
阳春华
;
廖力清
Adobe PDF(2206Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏
干扰观测器
跑道辨识
非线性模型预测控制
复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184
作者:
赵建国
;
杨春雨
Adobe PDF(1648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/11
  |  
提交时间:2024/05/09
复杂工业过程
运行优化控制
奇异摄动理论
Q-学习
双速率
计算实验方法的溯源、现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271
作者:
薛霄
;
于湘凝
;
周德雨
;
彭超
;
王晓
;
周长兵
;
王飞跃
Adobe PDF(6491Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/4
  |  
提交时间:2024/05/09
计算实验
人工社会
多主体建模
实验设计
路线图
复杂生产流程协同优化与智能控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 528-539
作者:
阳春华
;
孙备
;
李勇刚
;
黄科科
;
桂卫华
Adobe PDF(2775Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/5
  |  
提交时间:2024/05/09
复杂生产流程
协同优化
智能控制
智能制造
面向复杂工业过程的虚拟样本生成综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 688-718
作者:
汤健
;
崔璨麟
;
夏恒
;
乔俊飞
Adobe PDF(2984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/4
  |  
提交时间:2024/04/28
复杂工业过程
虚拟样本生成
数据驱动建模
样本覆盖区域
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/5
  |  
提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:
Zhaohui Jiang
;
Chuan Xu
;
Jinshi Liu
;
Weichao Luo
;
Zhiwen Chen
;
Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/12
  |  
提交时间:2024/02/19
Copper disc casting machine
digital twin (DT)
mechanism modeling
self-optimization
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/69
  |  
提交时间:2023/07/06