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基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  李栋辉
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半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
Authors:  姜承志
Adobe PDF(6131Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2024/05/27
脉冲神经网络  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  冯航涛
Adobe PDF(12990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/1  |  Submit date:2024/05/27
持续学习  目标检测  持续目标检测  无人平台  
基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  赵锦
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血压  光电容积脉搏波  快速傅里叶变换  深度学习  校准策略  迁移学习  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
Authors:  黄艳龙;  徐德;  谭民
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机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
Authors:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/11  |  Submit date:2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法