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| A Human-Robot Collaboration Controller Utilizing Confidence for Disagreement Adjustment 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 2081-2097 作者: Ma, Muyuan; Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/07/03 Intention estimation physical human-robot interaction (pHRI) reinforcement learning |
| Continuous Exploration via Multiple Perspectives in Sparse Reward Environment 会议论文 , 厦门国际会议中心, 2023-10-13 作者: Chen ZP(陈忠鹏); Guan Q(关强) Adobe PDF(2260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/9  |  提交时间:2024/06/04 Reinforcement Learning · Exploration Strategy · Sparse Reward · Intrinsic Motivation |
| 基于内在动机的深度强化学习探索策略研究 学位论文 , 2024 作者: 陈忠鹏 Adobe PDF(5803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/06/04 深度强化学习,内在动机,探索策略,稀疏奖励 |
| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文 , 2024 作者: 何少钦 Adobe PDF(4570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/1  |  提交时间:2024/05/30 强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制 |
| 基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文 , 2024 作者: 张天 Adobe PDF(13799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/05/30 目标 稀疏奖励 无监督强化学习 探索 技能策略 |
| Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480 作者: Hua Wang; Xing-Yu Guo; Hao Tao; Ming-Liang Xu Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/10  |  提交时间:2024/05/23 Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence |
| Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152 作者: Na Luo; Weiyang Shi; Zhengyi Yang; Ming Song; Tianzi Jiang Adobe PDF(1726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/19  |  提交时间:2024/04/23 Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders |
| Enhancing Robustness of Deep Networks Against Noisy Labels Based on A Two-Phase Formulation of Their Learning Behavior 会议论文 , 澳大利亚-布里斯班, 2023-7 作者: Luo YR(罗曜儒) Adobe PDF(7499Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/33  |  提交时间:2024/01/08 |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文 , 2023 作者: 罗曜儒 Adobe PDF(50760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/5  |  提交时间:2024/01/07 深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
| Magnetic Field-Based Reward Shaping for Goal-Conditioned Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2233-2247 作者: Hongyu Ding; Yuanze Tang; Qing Wu; Bo Wang; Chunlin Chen; Zhi Wang Adobe PDF(5205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/39  |  提交时间:2023/10/31 Dynamic environments goal-conditioned reinforcement learning magnetic field reward shaping |