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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| Multi-Level Counterfactual Contrast for Visual Commonsense Reasoning 会议论文 , Chengdu, China, 2021-10 作者: Zhang X(张熙) ; Feifei Zhang; Changsheng Xu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/5  |  提交时间:2024/07/08 |
| 基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文 , 2024 作者: 黄海涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3065Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/07/08 社交机器人检测 图神经网络 异配性 相容性 图自监督学习 |
| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文 , 2024 作者: 张熙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39126Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/07/08 多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5017Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(41899Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14 作者: Liu, Jinxu ; Gao, Wei; Xie, Chuyun ; Hu, Zhanyi![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/03 Visual-inertial odometry Wheel encoder IMU-odometer pre-integration Robust initialization Online extrinsic calibration Observability analysis |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| Correntropy-Induced Wasserstein GCN: Learning Graph Embedding via Domain Adaptation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 页码: 3980-3993 作者: Wei Wang ; Gaowei Zhang; Hongyong Han; Chi Zhang![](/image/person.jpg)
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| 基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 朱袁兵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29615Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/1  |  提交时间:2024/06/27 图像语义分割 实时语义分割 开放词汇语义分割 视觉语言模型 |