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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
 Adobe PDF(65020Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者: Bin Tian; Caiji Zhang; Xuedi Hao; Shi Meng; Shibin Wang; Zheng Yang; Long Chen; Yanlong Zhao; Shirong Ge
 Adobe PDF(11335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/3 | 提交时间：2024/07/05 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者: 张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| Artificial bee colony algorithm with multi-strategy adaptation 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF BIO-INSPIRED COMPUTATION, 2024, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 14
作者: Guo, Zhaolu; Li, Hongjin; Zhang, Wensheng
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/07/03
artificial bee colony algorithm multi-strategy adaptation evolution process elite orientation |
| 面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者: 李逸博; 李小平; 王爽; 蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/5 | 提交时间：2024/07/02
算力网络 云计算 边缘计算 资源调度 知识 |
| 动态资讯 2021年 第04期（总第84期） 其他
2021-04-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(9324Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/4 | 提交时间：2024/07/01 |
| Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms 会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者: Cui LZ(崔凌志); Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He
Adobe PDF(541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/4 | 提交时间：2024/07/01 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
Adobe PDF(7077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者: 赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/06/25
数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| 交互场景下多模态抑郁程度评估与可解释性研究 学位论文
, 2023
作者: 蔡聪
Adobe PDF(5243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/06/25
抑郁程度评估 多模态 交互场景 机器学习 可解释性 |
