已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5017Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| Path-following control of 4WIS/4WID autonomous vehicles considering vehicle stability based on phase plane 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2024, 页码: 14 作者: Sun, Yang; Wang, Chao ; Wang, Haiyang; Tian, Bin ; Ning, Haonan
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/07/04 Autonomous vehicles path following control vehicle stability control phase plane |
| Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Parallel Robots With Input Constraints 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2039-2051 作者: Diao, Shuzhen; Liu, Gendi; Liu, Zhuoqing; Zhou, Lu ; Sun, Wei ; Wang, Yu ; Sun, Ning![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/07/03 Parallel robots Actuators Target tracking Sun Muscles Transient analysis Safety Pneumatic artificial muscles (PAMs) multiple input constraints parallel robots prescribed-time control |
| 基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209 作者: 苏尹; 杨翠丽; 乔俊飞
Adobe PDF(3815Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/07/02 神经网络控制 污水处理过程 自组织机制 多变量控制 |
| 高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159 作者: 张康康; 周彬; 蔡光斌; 侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/8  |  提交时间:2024/07/02 高超声速飞行器 指定时间控制 时变反馈 高增益反馈 非线性控制 |
| 动态资讯 2019年 第10期(总第66期) 其他 2019-10-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5624Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/07/01 |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16 作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1801Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/8  |  提交时间:2024/06/27 |
| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文 , 2024 作者: 赵晓璇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4026Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/06/25 数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| Locomotion Mode Recognition with Inertial Signals for Hip Joint Exoskeleton 期刊论文 Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 页码: 1-11 作者: Gang Du; Jinchen Zeng; Cheng Gong; Zheng EH(郑恩昊)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(718Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/06/25 |