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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂 Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| MOT: A Mixture of Actors Reinforcement Learning Method by Optimal Transport for Algorithmic Trading 会议论文 , 台湾台北, 20240507-20240510 作者: Cheng X(程曦); Zhang JH(张景昊); Ceng YN(曾宇楠); Xue WF(薛文芳) Adobe PDF(739Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/03 |
| 基于金融数据分布的资产管理模型优化研究 学位论文 , 2024 作者: 程曦 Adobe PDF(5431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/06/02 资产管理 强化学习 图神经网络 算法交易 趋势预测 |
| Advancing Air Combat Tactics with Improved Neural Fictitious Self-Play Reinforcement Learning 会议论文 Advanced Intelligent Computing Technology and Applications, 中国郑州, 2023-8 作者: He SQ(何少钦); Gao Y(高阳); Zhang BF(张保丰); Chang H(常惠); Zhang XC(张鑫辰) Adobe PDF(1496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/4  |  提交时间:2024/05/31 Air Combat, Reinforcement Learning, Neural Fictitious Self-Play. |
| 基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文 , 2024 作者: 张天 Adobe PDF(13799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/05/30 目标 稀疏奖励 无监督强化学习 探索 技能策略 |
| 带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923 作者: 李刚; 马昕; 李轾; 李贻斌 Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/30 欠驱动起重机 多输入多输出系统 轨迹规划 防摆控制 |
| Parallel Dual-Branch Fusion Network for Epileptic Seizure Prediction 期刊论文 Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 176, 页码: 108565 作者: Hongcheng, Ma; Yajing, Wu; Yongqiang, Tang; Rui, Chen; Tao, Xu; Wensheng, Zhang Adobe PDF(1680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/05/30 |
| Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control 期刊论文 Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126 作者: Wang, Yu; Wang, Jian; Yu Lianyi; Kong Shihan; Yu Junzhi Adobe PDF(1171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/2  |  提交时间:2024/05/30 |
| Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992 作者: Qiu CL(邱常林); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志) Adobe PDF(1023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/1  |  提交时间:2024/05/29 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭 Adobe PDF(39228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |