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| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2880Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张笃振![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:61/2  |  提交时间:2024/06/07 类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 王筱琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/1  |  提交时间:2024/06/06 兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |
| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文 , 2024 作者: 王萧娜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11669Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/3  |  提交时间:2024/06/05 肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词 |
| A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies 期刊论文 Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333 作者: Xiaona Wang ; Jiahao Chen ; Hong Qiao![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2591Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/13  |  提交时间:2024/06/04 Musculoskeletal robot Partial observable Reinforcement learning LSTM Attention Muscle synergy |
| Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control 期刊论文 Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220 作者: Li XQ(李小青) ; Chen ZY(陈紫渝) ; Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/11  |  提交时间:2024/06/04 Impedance control In-hand manipulation Grasp force control Grasp quality optimization Robotic grasping Index terms grasp force control |
| Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories 期刊论文 IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50 作者: Yang,Ning ; Chen,Shuo; Zhang,Haijun; Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/4  |  提交时间:2024/06/01 Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication |
| 面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究 学位论文 , 2024 作者: 苑敏洁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2023Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/2  |  提交时间:2024/05/27 事件传播 预训练文本表征与生成 隐式表达线索 主题对象关联对 多维度要素 |
| Partially-Observed Maximum Principle for Backward Stochastic Differential Delay Equations 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1524-1526 作者: Shuang Wu
Adobe PDF(287Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/18  |  提交时间:2024/05/22 |
| 基于GBDT的铁路事故类型预测及成因分析 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 470-478 作者: 钟敏慧; 张婉露; 李有儒; 朱振峰; 赵耀
Adobe PDF(2697Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/7  |  提交时间:2024/05/20 事故类型预测 缺失补全 GBDT 集成学习 成因分析 |