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V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression 会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者:  Zhang Caiji;  Tian Bin;  Meng Shi;  Qi Shuangying;  Sun Yang;  Ai Yunfeng;  Chen Long
Adobe PDF(1659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/7  |  提交时间：2024/06/25
V2X  
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion 期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 102493
作者:  Xu RT(许镕涛);  Jiguang Zhang;  Jiaxi Sun;  Changwei Wang;  Yifan Wu;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/5  |  提交时间：2024/06/24
A-Teacher: Asymmetric Network for 3D Semi-Supervised Object Detection 会议论文
, Seattle, United States, 2024-06-17至2024-06-21
作者:  Wang, Hanshi;  Zhang, Zhipeng;  Gao, Jin;  Hu, Weiming
Adobe PDF(2903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/6  |  提交时间：2024/06/21
PolarFormer: Multi-Camera 3D Object Detection with Polar Transformer 会议论文
, Washington, DC, United states, February 7, 2023 - February 14, 2023
作者:  Jiang, Yanqin;  Zhang, Li;  Miao, Zhenwei;  Zhu, Xiatian;  Gao, Jin;  Hu, Weiming;  Jiang, Yu-Gang
Adobe PDF(14499Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/3  |  提交时间：2024/06/21
A Multi-Task Learning Approach for Stereo Depth Estimation 会议论文
, 西安, 2024年5月25日-5月27日
作者:  Jin C(金晨);  Luan DJ(栾德杰);  Lei Z(雷峥);  Yang GD(杨国栋);  Li E(李恩)
Adobe PDF(5065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/11  |  提交时间：2024/06/21
NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures 期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者:  Liu Bingxi;  Fu Yujie;  Lu Feng;  Cui Jinqiang;  Wu Yihong;  Zhang Hong
Adobe PDF(12989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/7  |  提交时间：2024/06/20
Visual Place Recognition  Robotic Vision  Image- to-Image Translation  Night Computer Vision  
RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection 会议论文
, 线上, 2021/10/11 - 2021/10/17
作者:  Fan L(范略);  Xiong X(熊璇);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/11  |  提交时间：2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
Fully Sparse 3D Object Detection 会议论文
, 新奥尔良, 2022/11/28-2022/12/9
作者:  Fan L(范略);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(965Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/16  |  提交时间：2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer 会议论文
, 新奥尔良, 2022/6/19-2022/6/24
作者:  Fan L(范略);  Pang ZQ(庞子奇);  Zhang TY(张天远);  Wang Yu-Xiong;  Zhao X(赵行);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/12  |  提交时间：2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶