×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [292]
毕业生 [282]
多模态人工智能系... [199]
复杂系统认知与决策... [86]
模式识别实验室 [36]
脑图谱与类脑智能实... [34]
更多...
作者
谭民 [31]
王飞跃 [31]
易建强 [22]
潘春洪 [17]
蒲志强 [16]
王亮 [15]
更多...
文献类型
期刊论文 [593]
学位论文 [311]
会议论文 [127]
专著章节/文集论文 [4]
研究报告 [4]
专著 [3]
更多...
发表日期
2024 [87]
2023 [104]
2022 [123]
2021 [98]
2020 [72]
2019 [61]
更多...
语种
英语 [302]
中文 [273]
出处
IEEE/CAA... [205]
自动化学报 [45]
Internati... [36]
IEEE TRAN... [12]
IEEE TRAN... [10]
Machine In... [8]
更多...
资助项目
National ... [13]
National N... [7]
National N... [6]
National N... [5]
Beijing Ad... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [253]
EI [68]
SCIE [10]
ISTP [8]
SSCI [6]
其他 [5]
更多...
导师
谭铁牛 [15]
彭思龙 [14]
田捷 [14]
乔红 [13]
卢汉清 [13]
胡卫明 [11]
更多...
资助机构
National ... [56]
National ... [14]
Beijing Na... [8]
61231004 [4]
Early Care... [4]
National B... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1045条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
Adobe PDF(4517Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/8
  |  
提交时间:2024/07/25
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
Sequential Scan-Based High-Resolution 3-D Open-Sided Magnetic Particle Imaging System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 12
作者:
He, Jie
;
Zhang, Haoran
;
Lei, Siao
;
Li, Guanghui
;
Li, Yimeng
;
Zhu, Tao
;
Qian, Zhumei
;
Xiong, Fei
;
Feng, Yuan
;
An, Yu
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Coils
Permanent magnets
Motors
Superparamagnetic iron oxide nanoparticles
Spatial resolution
Magnetic fields
Interference
Field-free line (FFL)
magnetic particle imaging (MPI)
open-sided
sequential scan
A Probabilistic Approach for Predicting Vessel Motion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1877-1879
作者:
Qi Hu
;
Jingyi Liu
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/11
  |  
提交时间:2024/07/16
Distributed Fault Estimation for Nonlinear Systems With Sensor Saturation and Deception Attacks Using Stochastic Communication Protocols
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1865-1876
作者:
Weiwei Sun
;
Xinci Gao
;
Lusong Ding
;
Xiangyu Chen
Adobe PDF(1585Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/10
  |  
提交时间:2024/07/16
Actuator fault
deception attacks
distributed estimation
sensor saturation
stochastic communication protocol (SCP)
Novel Adaptive Memory Event-Triggered-Based Fuzzy Robust Control for Nonlinear Networked Systems via the Differential Evolution Algorithm
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1836-1848
作者:
Wei Qian
;
Yanmin Wu
;
Bo Shen
Adobe PDF(2197Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/13
  |  
提交时间:2024/07/16
Adaptive memory event-triggered (AMET)
differential evolution algorithm
fuzzy optimization robust control
interval type-2 (IT2) fuzzy technique
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
Exploring the Interactive Dynamic Influences Between Chinese and US's Future Markets
会议论文
Proceedings of 2022 10th China Conference on Command and Control, 北京市朝阳区国家会议中心, 2023-4-21
作者:
Huang, Haitao
;
Zheng, Xiaolong
;
Zeng, Dajun
Adobe PDF(953Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/12
  |  
提交时间:2024/07/08
dynamic influences
influence strength
effective transfer entropy
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/14
  |  
提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
, 2024
作者:
董清辉
Adobe PDF(5017Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习
基于多变量时空融合网络的风机数据缺失值插补研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1171-1184
作者:
詹兆康
;
胡旭光
;
赵浩然
;
张思琪
;
张峻凯
;
马大中
Adobe PDF(8391Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/16
  |  
提交时间:2024/07/02
风机数据
数据插补
时空特征
生成对抗网络