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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文 , Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024 作者: Bin Tian ; Tingting Yao ; Yisheng Lv ; Shichao Chen ; Yang Sun; Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/8  |  提交时间:2024/07/10 |
| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文 , 2024 作者: 张熙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39126Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/07/08 多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(41899Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16 作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1801Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/8  |  提交时间:2024/06/27 |
| Exposing Fine-Grained Adversarial Vulnerability of Face Anti-Spoofing Models 会议论文 , Vancouver, Canada, 2023-6-19 作者: Yang, Songlin ; Wang, Wei; Xu, Chenye; He, Ziwen ; Peng, Bo; Dong, Jing![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1766Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/5  |  提交时间:2024/06/24 |
| 基于基础模型的分层强化学习 学位论文 , 2024 作者: 吴俣桥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16716Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2024/06/21 强化学习 分层强化学习 基础模型 |
| Session-Based Recommendation with Graph Neural Networks 会议论文 , Honolulu, HI, 2019/01/27-2020/02/01 作者: Shu Wu ; Yuyuan Tang; Yanqiao Zhu ; Liang Wang ; Xing Xie; Tieniu Tan![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1825Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/9  |  提交时间:2024/06/21 |
| Stage-Aware Hierarchical Attentive Relational Network for Diagnosis Prediction 期刊论文 IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering (TKDE), 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1773-1784 作者: Liping Wang ; Qiang Liu ; Mengqi Zhang ; Yaxuan Hu; Shu Wu ; Liang Wang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2088Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/7  |  提交时间:2024/06/21 Medical diagnostic imaging Knowledge graphs Ontologies Codes Data models Predictive models Graph neural networks Diagnosis prediction electronic health record knowledge graph relational graph neural network |