×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [390]
毕业生 [190]
智能感知与计算研... [122]
学术期刊 [95]
紫东太初大模型研究... [76]
复杂系统认知与决策... [59]
更多...
作者
徐常胜 [65]
卢汉清 [54]
赫然 [47]
刘静 [40]
孙哲南 [36]
谭铁牛 [35]
更多...
文献类型
期刊论文 [498]
会议论文 [292]
学位论文 [229]
研究报告 [2]
专著章节/文集论文 [1]
其他 [1]
更多...
发表日期
2024 [16]
2023 [93]
2022 [123]
2021 [136]
2020 [95]
2019 [92]
更多...
语种
英语 [434]
中文 [198]
出处
IEEE/CAA ... [48]
IEEE TRAN... [29]
IEEE TRAN... [24]
Machine I... [24]
PATTERN R... [22]
Internati... [21]
更多...
资助项目
National ... [20]
National N... [9]
National N... [9]
National N... [8]
Major Proj... [7]
National N... [7]
更多...
收录类别
SCI [348]
EI [179]
其他 [8]
SSCI [6]
ISTP [5]
SCIE [3]
更多...
导师
卢汉清 [13]
徐常胜 [11]
黄凯奇 [9]
胡占义 [8]
谭铁牛 [8]
宗成庆 [7]
更多...
资助机构
National ... [73]
National ... [26]
Beijing N... [12]
National ... [12]
Major Proj... [7]
Youth Inno... [7]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1023条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
面向特征学习的图像开集识别方法研究
学位论文
, 2024
作者:
孙珈因
Adobe PDF(8220Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/2
  |  
提交时间:2024/05/23
开集识别
分布建模
层级注意力
频域滤波
反事实去混淆
直推式框架
Parsing Objects at a Finer Granularity: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 431-451
作者:
Yifan Zhao
;
Jia Li
;
Yonghong Tian
Adobe PDF(1743Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/3
  |  
提交时间:2024/05/23
Finer granularity, visual parsing, part segmentation, fine-grained object recognition, part relationship
Distributed Deep Reinforcement Learning: A Survey and a Multi-player Multi-agent Learning Toolbox
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 411-430
作者:
Qiyue Yin
;
Tongtong Yu
;
Shengqi Shen
;
Jun Yang
;
Meijing Zhao
;
Wancheng Ni
;
Kaiqi Huang
;
Bin Liang
;
Liang Wang
Adobe PDF(2923Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/3
  |  
提交时间:2024/05/23
Deep reinforcement learning, distributed machine learning, self-play, population-play, toolbox
Uncertainty-aware Deep Learning: A Promising Tool for Trustworthy Fault Diagnosis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1317-1330
作者:
Jiaxin Ren
;
Jingcheng Wen
;
Zhibin Zhao
;
Ruqiang Yan
;
Xuefeng Chen
;
Asoke K. Nandi
Adobe PDF(16165Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/22
Out-of-distribution detection
traceability analysis
trustworthy fault diagnosis
uncertainty quantification
基于一步张量学习的多视图子空间聚类
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 40-53
作者:
赵晓佳
;
徐婷婷
;
陈勇勇
;
徐勇
Adobe PDF(6474Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/5
  |  
提交时间:2024/05/09
多视图子空间聚类
张量奇异值分解
一步化学习
图学习
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
基于灵活平衡约束的图聚类方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 778-789
作者:
罗辉
;
韩纪庆
Adobe PDF(2392Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/05/09
图聚类
图分割
平衡约束
紧松弛
基于语境辅助转换器的图像标题生成算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1889-1903
作者:
连政
;
王瑞
;
李海昌
;
姚辉
;
胡晓惠
Adobe PDF(3362Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/5
  |  
提交时间:2024/04/24
图像标题生成
注意力机制
转换器
视觉连贯性
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
Adobe PDF(4829Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/4
  |  
提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:
汤健
;
夏恒
;
余文
;
乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/2
  |  
提交时间:2024/04/24
城市固废焚烧
双碳战略
智能优化控制
工业人工智能
数字孪生平台