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Robustifying Dynamic Positioning of Crane Vessels for Heavy Lifting Operation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 753-765
作者:  Jun Ye;  Spandan Roy;  Milinko Godjevac;  Vasso Reppa;  Simone Baldi
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Construction crane vessels  dynamic positioning system  offshore  robust control  uncertainty  
Review of Antiswing Control of Shipboard Cranes 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 346-354
作者:  Yuchi Cao;  Tieshan Li
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Control review  shipboard crane  underactuated system  
An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581
作者:  Yu-Zhe Qian;  Yong-Chun Fang;  Tong Yang
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Energy-based control  offshore ship-mounted cranes  Lyapunov methods  underactuated  nonlinear control systems.  
高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  贾鹏霄
Adobe PDF(2982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2015/09/02
高空作业车  倾翻稳定性  振颤抑制  防摆控制  Aerial Work Platform  Tip-over Stability  Vibration Suppression  Vibration Suppression