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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
, 2024
作者:
杨依明
Adobe PDF(19731Kb)
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery
会议论文
, 长沙, 2023-11
作者:
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
Adobe PDF(2044Kb)
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提交时间:2024/05/28
面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究
学位论文
, 2024
作者:
李凯豪
Adobe PDF(8620Kb)
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浏览/下载:16/1
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提交时间:2024/05/27
深度学习
目标检测
模型轻量化
知识蒸馏
模型剪枝
Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach with time Scaling for Linear and set Constrained Convex Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1485-1498
作者:
You Zhao
;
Xing He
;
Mingliang Zhou
;
Tingwen Huang
Adobe PDF(2287Kb)
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提交时间:2024/05/22
Accelerated projection neurodynamic approach
linear and set constraints
projection operators
smooth and nonsmooth convex optimization
time scaling
A Two-layer Encoding Learning Swarm Optimizer based on Frequent Itemsets for Sparse Large-scale Multi-objective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1342-1357
作者:
Sheng Qi
;
Rui Wang
;
Tao Zhang
;
Xu Yang
;
Ruiqing Sun
;
Ling Wang
Adobe PDF(3038Kb)
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提交时间:2024/05/22
Evolutionary algorithms
learning swarm optimization
sparse large-scale optimization
sparse large-scale multi-objective problems
two-layer encoding
基于样本特征解码约束的GANs
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2288-2300
作者:
陈泓佑
;
陈帆
;
和红杰
;
朱翌明
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提交时间:2024/05/20
生成式对抗网络
梯度消失
特征学习
自动编码机
深度学习
采用多通道浅层CNN构建的多降噪器最优组合模型
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2797-2811
作者:
徐少平
;
林珍玉
;
陈孝国
;
李芬
;
杨晓辉
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提交时间:2024/05/20
多降噪器最优组合
一致性神经网络
多通道浅层卷积神经网络
降噪效果提升
执行效率
单幅图像超分辨率重建技术研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2634-2654
作者:
张芳
;
赵东旭
;
肖志涛
;
耿磊
;
吴骏
;
刘彦北
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提交时间:2024/05/20
超分辨率重建
单幅图像
空域方法
深度学习
Large-scale Multi-modal Pre-trained Models: A Comprehensive Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 447-482
作者:
Xiao Wang
;
Guangyao Chen
;
Guangwu Qian
;
Pengcheng Gao
;
Xiao-Yong Wei
;
Yaowei Wang
;
Yonghong Tian
;
Wen Gao
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提交时间:2024/04/23
Multi-modal (MM), pre-trained model (PTM), information fusion, representation learning, deep learning
Deep Learning-based Moving Object Segmentation: Recent Progress and Research Prospects
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 335-369
作者:
Rui Jiang
;
Ruixiang Zhu
;
Hu Su
;
Yinlin Li
;
Yuan Xie
;
Wei Zou
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提交时间:2024/04/23
Moving object segmentation (MOS), change detection, background subtraction, deep learning (DL), video understanding