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Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:  Jian Wang;  Zhengxing Wu;  Huijie Dong;  Min Tan;  Junzhi Yu
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Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots  
Genetic Programming-based Self-reconfiguration Planning for Metamorphic Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 431-442
作者:  Tarek Ababsa;  Noureddine Djedl;  Yves Duthen
Adobe PDF(2672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/43  |  提交时间：2021/02/23
Modular robots  unit-compressible modules  self-reconfiguration  genetic programming  reconfiguration planning.  
A Design of Intelligent Route Guidance System Based on Shortest Path Algorithm 会议论文
, Tunisia, 2015
作者:  Xipeng Zhang;  Gang XIONG;  Liang Xiao;  Fenghua Zhu;  Timo R. Nyberg
Adobe PDF(438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/105  |  提交时间：2017/12/31