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Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving
会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:
Bin Tian
;
Tingting Yao
;
Yisheng Lv
;
Shichao Chen
;
Yang Sun
;
Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)
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浏览/下载:36/8
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提交时间:2024/07/10
CLIP-Driven hierarchical fusion for referring image segmentation
会议论文
, Kunming, China, 2024/03/08
作者:
Yichen Yan
;
Xingjian He
;
Jing Liu
Adobe PDF(5233Kb)
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浏览/下载:21/6
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提交时间:2024/07/08
Referring Image Segmentation, CLIP, Hierarchical Fusion, Computer Vision
Multi-Level Counterfactual Contrast for Visual Commonsense Reasoning
会议论文
, Chengdu, China, 2021-10
作者:
Zhang X(张熙)
;
Feifei Zhang
;
Changsheng Xu
Adobe PDF(5740Kb)
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浏览/下载:22/5
  |  
提交时间:2024/07/08
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究
学位论文
, 2024
作者:
张熙
Adobe PDF(39126Kb)
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浏览/下载:16/1
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提交时间:2024/07/08
多模态
视觉问答
语义挖掘
可靠关联
推理泛化
Calibration & Reconstruction: Deep Integrated Language for Referring Image Segmentation
会议论文
Proceedings of the 2024 International Conference on Multimedia Retrieval, Phuket, Thailand, 2024/03/08
作者:
Yichen Yan
;
Xingjian He
;
Sihan Chen
;
Jing Liu
Adobe PDF(2868Kb)
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浏览/下载:10/5
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提交时间:2024/07/08
Referring Image Segmentation, CLIP, Hierarchical Fusion, Computer Vision
Fuse & Calibrate: A bi-directional Vision-Language Guided Framework for Referring Image Segmentation
会议论文
, Tianjin, China, 2024/08/05
作者:
Yichen Yan
;
Xingjian He
;
Sihan Chen
;
Shichen Lu
;
Jing Liu
Adobe PDF(1978Kb)
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浏览/下载:9/5
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提交时间:2024/07/08
Referring Image Segmentation, CLIP, Hierarchical Fusion, Computer Vision
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)
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浏览/下载:41/3
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提交时间:2024/07/05
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
Adobe PDF(17740Kb)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
金晨
Adobe PDF(41899Kb)
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浏览/下载:28/1
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提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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提交时间:2024/07/03
Refined exploration
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