|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
 Adobe PDF(65020Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| A Semantic and Structural Transformer for Code Summarization Generation 会议论文
, 澳大利亚, 2023.6.8
作者: Ruyi Ji; Zhenyu Tong; Tiejian Luo; Jing Liu; Libo Zhang
 Adobe PDF(912Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/5 | 提交时间：2024/07/08 |
| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者: Hu GZ(胡光政); Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/7 | 提交时间：2024/07/04 |
| 基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎
Adobe PDF(3333Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/4 | 提交时间：2024/07/02
强化学习 离线强化学习 表征学习 历史经验数据 分布偏移 |
| Lesion-specific cortical activation following sensory stimulation in patients with subacute stroke 期刊论文
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2023, 卷号: 20, 期号: 155, 页码: 1-15
作者: Li W(李伟); Chong Li; Aixian Liu; Ping‑Ju Lin; Linhong Mo; Hongliang Zhao; Quan Xu; Xiangzun Meng; Linhong Ji
Adobe PDF(2260Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/8 | 提交时间：2024/06/28
Sensory stimulation |
| A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Zhang PC(张鹏程); Hao MR(郝明瑞); Chen C(陈晨); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/8 | 提交时间：2024/06/27 |
| Correntropy-Induced Wasserstein GCN: Learning Graph Embedding via Domain Adaptation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 页码: 3980-3993
作者: Wei Wang; Gaowei Zhang; Hongyong Han; Chi Zhang
Adobe PDF(8686Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/6 | 提交时间：2024/06/27 |
| On the Effects of Structural Modeling for Neural Semantic Parsing 会议论文
Proceedings of the 27th Conference on Computational Natural Language Learning (CoNLL), Singapore, Singapore, 2023-12
作者: Zhang X(张翔); He SZ(何世柱); Liu K(刘康); Zhao J(赵军)
Adobe PDF(730Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/10 | 提交时间：2024/06/27 |
| 跨模态信息融合的文本图像翻译方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马聪
Adobe PDF(11285Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/5 | 提交时间：2024/06/26
文本图像翻译 跨模态信息融合 多任务学习 跨模态对比学习 参数高效微调 |
| A Geometry Aware Diffusion Model for 3D Point Cloud Generation 会议论文
, Italy, 2024-8
作者: Ao,Zhang; Zhen,Shen; Qihang,Fang; Jian,Yang; Gang,Xiong; Xisong,Dong
Adobe PDF(3738Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/10 | 提交时间：2024/06/25 |
