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非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
Adobe PDF(2136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/20
自适应控制  动态突变  多模型控制  执行器故障  故障补偿  输出跟踪  
基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 334-347
作者:  李嫣;  任文琦;  张长青;  张金刚;  聂云峰
Adobe PDF(20310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/9  |  提交时间：2024/04/12
内窥镜图像超分辨率  退化估计  高频引导  卷积神经网络  
Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Model-Free Multi-Objective Optimal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1060-1062
作者:  Hao Zhang;  Yan Li;  Zhuping Wang;  Yi Ding;  Huaicheng Yan
Adobe PDF(504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/33  |  提交时间：2024/03/18
Find objects and focus on highlights: Mining object semantics for video highlight detection via graph neural networks 会议论文
, Palo Alto, California USA, 2020-02-07
作者:  Zhang, Yingying;  Gao, Junyu;  Yang, Xiaoshan;  Liu, Chang;  Li, Yan;  Xu, Changsheng
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2023/04/25
Obtaining Better Word Representations via Language Transfer 会议论文
, Kathmandu, April 6-12,2014
作者:  Changliang Li;  Bo Xu;  Gaowei Wu;  Wiuying wang;  Wendong Ge;  Yan Li
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/10/27
Uyghur Text Matching in Graphic Images for Biomedical Semantic Analysis 期刊论文
NEUROINFORMATICS, 2018, 卷号: 16, 期号: 3-4, 页码: 445-455
作者:  Fang, Shancheng;  Xie, Hongtao;  Chen, Zhineng;  Liu, Yizhi;  Li, Yan
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2020/10/27
Uyghur  Text Detection  Text Recognition  Text Extracting  
Explainable Interaction-driven User Modeling over Knowledge Graph for Sequential Recommendatio 会议论文
, Nice, France, 2019.10.21-2019.10.27
作者:  Huang, Xiaowen;  Fang, Quan;  Qian, Shengsheng;  Sang, Jitao;  Li, Yan;  Xu, Changsheng
浏览  |  Adobe PDF(2452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/175  |  提交时间：2020/06/11
Decentralized control for harmonic drive-based modular and reconfigurable robots with uncertain environment contact 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 14
作者:  Dong, Bo;  Li, Yan;  Liu, Keping
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2019/12/16
Modular and reconfigurable robot  decentralized control strategy  uncertain environment contact  harmonic drive transmission  interconnected couplings  
物体分类与检测中的小样本学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李岩
Adobe PDF(78887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/5  |  提交时间：2019/06/06
物体分类  物体检测  小样本学习  零样本学习  混合监督检测  
Mixed Supervised Object Detection with Robust Objectness Transfer 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 639-653
作者:  Li Y(李岩);  Zhang JG(张俊格);  Huang KQ(黄凯奇);  Zhang JG(张建国)
浏览  |  Adobe PDF(1165Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/92  |  提交时间：2019/04/19
Weakly Supervised Detection  Mixed Supervised Detection  Robust Objectness Transfer