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Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189
作者:  Liu, Hongmin;  Cao, Chengyang;  Ye, Hanqiao;  Cui, Hainan;  Gao, Wei;  Wang, Xing;  Shen, Shuhan
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Visual localization  line segments  lightweight structured line map  pose estimation  
全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
作者:  王法胜;  李富;  尹双双;  王星;  孙福明;  朱兵
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无人机目标跟踪  相关滤波  自适应图像增强模块  轻量型深度网络  高斯形状掩膜  
指纹图像压缩算法的研究及自动指纹识别系统的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:  王星明
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自动指纹识别/认证  指纹压缩  小波变换  信息安全  密码技术  Automated Fingerprint Identification/verification  Fingerprint Image  Compression  Wavelet Transformation  Information Security  Cryp