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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者:  Zhang AS(章澳顺);  Li E(李恩);  Zhang F(张峰);  Guo R(郭锐);  Luo MR(罗明睿);  Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/17  |  提交时间：2024/06/27
A Review on the Environment Perception and Control Technologies for the Hyperredundant Manipulators in Limited Space 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2022, 卷号: 2022, 页码: 15
作者:  Liu, Jiaxin;  Zhang, Aoshun;  Li, En;  Guo, Rui;  Li, Shengchuan;  Luo, Mingrui
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2022/11/14