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一种空间几何角度最大化的随机增量学习模型及应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1283-1294
作者:  南静;  代伟;  袁冠;  周平
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随机权神经网络  增量学习  空间几何角度最大化约束  无限逼近性  
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/13  |  提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning