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基于门限和环签名的抗自适应攻击拜占庭容错共识算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1471-1482
作者:
孙海锋
;
张文芳
;
王小敏
;
马征
;
黄路非
;
李暄
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浏览/下载:71/24
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提交时间:2024/04/25
区块链
拜占庭容错
共识算法
自适应攻击
环签名
门限签名
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
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收藏
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浏览/下载:179/48
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
GaitGANv2: Invariant gait feature extraction using generative adversarial networks
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 87, 页码: 179-189
作者:
Yu, Shiqi
;
Liao, Rijun
;
An, Weizhi
;
Chen, Haifeng
;
Garcia, Edel B.
;
Huang, Yongzhen
;
Poh, Norman
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浏览/下载:329/0
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提交时间:2019/07/12
Gait recognition
Generative adversarial networks
Invariant feature
Invariant feature extraction for gait recognition using only one uniform model
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 239, 页码: 81-93
作者:
Yu, Shiqi
;
Chen, Haifeng
;
Wang, Qing
;
Shen, Linlin
;
Huang, Yongzhen
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2017/07/18
Gait Recognition
Deep Learning
Invariant Feature