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Gait Attribute Recognition: A New Benchmark for Learning Richer Attributes From Human Gait Patterns
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2024, 卷号: 19, 页码: 1-14
作者:
Song, Xu
;
Hou, Saihui
;
Huang, Yan
;
Cao, Chunshui
;
Liu, Xu
;
Huang, Yongzhen
;
Shan, Caifeng
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提交时间:2024/02/22
Gait attribute recognition
gait dataset
deep learning
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:29/4
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
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浏览/下载:76/6
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity
会议论文
, Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(732Kb)
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浏览/下载:75/23
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提交时间:2024/01/04
Gait phase estimation
hip exoskeleton
dynamic time warping
neural network
Sparser spiking activity can be better: Feature Refine-and-Mask spiking neural network for event-based visual recognition
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 166, 页码: 410-423
作者:
Yao, Man
;
Zhang, Hengyu
;
Zhao, Guangshe
;
Zhang, Xiyu
;
Wang, Dingheng
;
Cao, Gang
;
Li, Guoqi
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2023/11/16
Spiking neural network
Event-based vision
Neuromorphic computing
Attention mechanism
Brain-inspired computing
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
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浏览/下载:114/66
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Clothing-Change Feature Augmentation for Person Re-Identification
会议论文
, 加拿大温哥华, 2023.6.18-2023.6.22
作者:
Ke, Han
;
Shaogang, Gong
;
Yan, Huang
;
Liang, Wang
;
Tieniu, Tan
Adobe PDF(1001Kb)
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浏览/下载:131/50
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提交时间:2023/06/27
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
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浏览/下载:162/19
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识
学位论文
, 2023
作者:
王宇飞
Adobe PDF(164213Kb)
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浏览/下载:141/3
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提交时间:2023/05/31
FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习
深度学习中的视觉对抗攻击方法研究
学位论文
, 2023
作者:
何子文
Adobe PDF(13003Kb)
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提交时间:2023/05/26
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