CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 293 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
Authors:  Wang, Weiqun;  Shi, Weiguo;  Xiang, Kexin;  Ren, Shixin;  Lin, Tianyu;  Liu, Shengda;  Liang, Xu;  Wang, Jiaxing;  Hou, Zeng-Guang
Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)  mechanism design and optimization  rehabilitation robot  training trajectory optimization  
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
Authors:  杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(3608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2024/05/30
高斯滤波网络  多传感器融合  人体运动估计  非线性卡尔曼滤波  
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
Authors:  陈盛
Adobe PDF(12250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2024/05/29
轻度认知功能障碍  脑电  功能近红外光谱  特征提取  机器学习  多模态融合  
基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
Authors:  马天翔
Adobe PDF(50535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2024/05/29
人脸图像生成  人体图像生成  生成对抗网络  多层次解耦  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
Authors:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
Authors:  刘晓东
Adobe PDF(5637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2024/05/27
生物阻抗断层扫描  人体运动意图识别  肌肉骨骼模型  人机接口  
Gait recognition under different clothing conditions via deterministic learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1530-1532
Authors:  Muqing Deng;  Cong Wang
Adobe PDF(1595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/4  |  Submit date:2024/05/22
基于潜在特征选择性集成建模的二噁英排放浓度软测量 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 223-238
Authors:  汤健;  乔俊飞;  郭子豪
Adobe PDF(2184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/5  |  Submit date:2024/05/20
城市固废焚烧  二噁英  多源潜在特征  最小二乘-支持向量机  选择性集成建模  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
Authors:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
Authors:  舒智林;  李思宜;  于宁波;  朱志中;  巫嘉陵;  韩建达
Adobe PDF(7263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2024/05/20
神经康复训练  脑肢融合  量化评价  在线调整  神经参与度