中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于门限和环签名的抗自适应攻击拜占庭容错共识算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1471-1482
作者:  孙海锋;  张文芳;  王小敏;  马征;  黄路非;  李暄
Adobe PDF(2182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/19  |  提交时间：2024/04/25
区块链  拜占庭容错  共识算法  自适应攻击  环签名  门限签名  
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:  Huang, Haifeng;  Zeng, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang
收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)  flipping task  learning from demonstration (LfD)  skill generalization  
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:  Haifeng Huang;  Wei He;  Qiang Fu;  Xiuyu He;  Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/43  |  提交时间：2022/12/02
Autonomous airdrop  bionic design  bio-inspired robot  cambered wing  flapping wing  
GaitGANv2: Invariant gait feature extraction using generative adversarial networks 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 87, 页码: 179-189
作者:  Yu, Shiqi;  Liao, Rijun;  An, Weizhi;  Chen, Haifeng;  Garcia, Edel B.;  Huang, Yongzhen;  Poh, Norman
收藏  |  浏览/下载：319/0  |  提交时间：2019/07/12
Gait recognition  Generative adversarial networks  Invariant feature  
Invariant feature extraction for gait recognition using only one uniform model 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 239, 页码: 81-93
作者:  Yu, Shiqi;  Chen, Haifeng;  Wang, Qing;  Shen, Linlin;  Huang, Yongzhen
收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2017/07/18
Gait Recognition  Deep Learning  Invariant Feature