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Robotic control for industrial and service applications 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 393-393
作者:  Wang, Hesheng;  Wang, Hanlei;  Cheng, Long;  Zhang, Xuebo
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2019/12/16
Task-Space Adaptive Dynamic Modularity Control of Free-Floating 会议论文
, Melbourne, Australia, December 12-15, 2017
作者:  Wang, Hanlei;  Cheng, Long;  Xie, Yongchun
浏览  |  Adobe PDF(147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/79  |  提交时间：2018/01/05
Reaching a consensus in networks of high-order integral agents under switching directed topologies 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1966-1981
作者:  Cheng, Long;  Wang, Hanlei;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：273/0  |  提交时间：2016/03/19
Multi-agent Systems  High-order Integral Agent  Linear Dynamics  Switching Directed Topology  Consensus  
Second-order consensus of networked mechanical systems with communication delays 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2014
作者:  Hanlei Wang;  Long Cheng
收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2015/08/19