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Prescribed-Time Nash Equilibrium Seeking for Pursuit-Evasion Game 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1518-1520
作者:  Lei Xue;  Jianfeng Ye;  Yongbao Wu;  Jian Liu;  D. C. Wunsch
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Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:  Yang Li;  Xiao Wang;  Zhifan He;  Ze Wang;  Ke Cheng;  Sanchuan Ding;  Yijing Fan;  Xiaotao Li;  Yawen Niu;  Shanpeng Xiao;  Zhenqi Hao;  Bin Gao;  Huaqiang Wu
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Automated optical inspection (AOI)  deep learning  defect detection  printed circuit board assembly (PCBA)  semantic segmentation  
基于自注意力对抗的深度子空间聚类 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 271-281
作者:  尹明;  吴浩杨;  谢胜利;  杨其宇
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子空间聚类  生成对抗网络  自注意力模型  深度学习  
面向负载均衡的高铁路网列车开行方案优化方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 492-503
作者:  吴兴堂;  杨明坤;  王洪伟;  周敏;  吕金虎;  董海荣
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高速铁路网  开行方案  负载均衡优化  网络鲁棒性  
基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 460-469
作者:  陈武阳;  赵于前;  阳春华;  张帆;  余伶俐;  陈白帆
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场景分割  可见光图像  红外热图像  双模分割网络  双路特征空间自适应模块  
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:  陈树楠;  范影乐;  房涛;  武薇
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轮廓检测  暗视野调节  微动整合  动态关联  
基于DDPG的三维重建模糊概率点推理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1105-1118
作者:  李雷;  徐浩;  吴素萍
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三维重建  强化学习  深度学习  注意力机制  信息聚合  
基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1370-1384
作者:  吴孙勇;  王力;  李天成;  孙希延;  蔡如华
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有限感知范围  视场互补  多伯努利关联  算术平均融合  多目标跟踪  
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:  汪雷;  黄剑;  段涛;  伍冬睿;  熊蔡华;  崔雨琦
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手势识别  肌动图  神经模糊推理系统  自适应学习算法  
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:  舒智林;  李思宜;  于宁波;  朱志中;  巫嘉陵;  韩建达
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神经康复训练  脑肢融合  量化评价  在线调整  神经参与度