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基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:  刘孙相与;  李贵涛;  詹亚锋;  高鹏
Adobe PDF(9889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/05/20
四旋翼无人机  目标识别  运动特征  融合方法  
RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
作者:  单铉洋;  孙战里;  曾志刚
Adobe PDF(4862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/8  |  提交时间：2024/04/18
深度学习  三维点云  点云分类  注意力机制  损失函数  
A Local Deviation Constraint Based Non-Rigid Structure From Motion Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1447-1456
作者:  Xia Chen;  Zhan-Li Sun;  Kin-Man Lam;  Zhigang Zeng
浏览  |  Adobe PDF(4081Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/44  |  提交时间：2021/03/11
Augmented Lagrange multipliers (ALM)  column-spacefitting  non-rigid structure from motion (NRSFM)  
人工智能发展近况 期刊论文
中国计算机学会通讯, 2008, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 15-27
作者:  高小山;  孙吉贵;  李三江;  姚天顺;  陆汝占;  欧阳丹彤;  石纯一;  韩战钢;  曹存根;  郑晓龙;  曾大军;  王飞跃;  陆汝钤
Adobe PDF(2358Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/105  |  提交时间：2018/03/09
人工智能  
AI in China: A Survey 期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2008, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 26-32
作者:  Gao, Xiao-shan;  Lu, Ruqian;  Ouyang, Dan-tong;  Sun, Ji-gui;  Li, San-jiang;  Shi, Chun-yi;  Yao, Tian-shun;  Lu, Ru-zhan;  Han, Zhan-gang;  Wang, Jue;  Cao, Cun-gen
收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2015/11/08
Automatic reconstruction of distant scenes from wide baseline images 期刊论文
Jisuanji Fuzhu Sheji Yu Tuxingxue Xuebao/Journal of Computer-Aided Design and Computer Graphics, 2010, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 256-263
作者:  Zhang, Feng;  Xu, Zhenhui;  Shi, Limin;  Sun, Fengmei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2015/08/12
An image based 3D reconstruction system for large indoor scenes 期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 625-633
作者:  Zhang, Feng;  Shi, Li-Min;  Sun, Feng-Mei;  Hu, Zhan-Yi
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/08/12