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融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/5  |  提交时间：2017/06/13
无线传感器网络（wsn）  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  高建辉
Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：612/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展ekf滤波  轨迹跟踪  Mobile Robot  Global Localization  Sensor Calibration  Extended Ekf Filtering  Trajectory Tracking