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Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:  Yu Liu;  Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/57  |  提交时间：2023/03/22
Actuator failures  leader-follower consensus  multiple flexible manipulators  neural network  parameter uncertainties  
Influence of Rotatory Inertia, Shear Deformation and Loading on Vibration Behaviors of Flexible Manipulators 期刊论文
Journal of Sound and Vibrations, 1994, Vol. 171, No. 4, pp. 433-452., 1994, 卷号: 171, 期号: 4, 页码: 433-452
作者:  Fei-Yue Wang;  G.Guan
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/07/15
Flexible Manipulators  
Optimum Design of Vibrating Cantilevers: A Classical Problem Revisited 期刊论文
Journal of Optimization Theory and Applications, 1995, 卷号: 84, 期号: 3, 页码: 635-652
作者:  Fei-Yue Wang
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2017/07/15
Cantilever Beams  Flexible Manipulators  Optimum Design  Fundamental Frequency  Successive Iterations.  
Optimum Shape Construction of Flexible Manipulators with Total Weight Constraint 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 1995, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 605-614
作者:  Fei-Yue Wang;  Jeffrey L. Russell
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2017/07/15
Flexible Manipulators  
On the Extremal Fundamental Frequencies of One-Link Flexible Manipulators 期刊论文
Int’l Journal of Robotics Research, 1994, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 162-170
作者:  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/90  |  提交时间：2017/03/17
Flexible Manipulators  
Optimum Design of Vibrating Cantilevers: A Classical Problem Revisited 期刊论文
Journal of Optimization Theory and Applications, 1995, 卷号: 84, 期号: 3, 页码: 635-652
作者:  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/80  |  提交时间：2017/02/15
Cantilever Beams  Flexible Manipulators  Optimum Design  Fundamental Frequency  Successive Iterations.