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A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs 期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:  Wang, Boxing;  Zhang, Kunting;  Ma, Xueyan;  Jia, Lihao
Adobe PDF(7347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/6  |  提交时间：2023/12/21
legged robots  biomimetic robots  design  bipeds  humanoid robots  
Legged robots - an overview 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2007, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 185-202
作者:  Liu, Jing;  Tan, Min;  Zhao, Xiaoguang
收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2015/11/08
Control Algorithms  Legged Robots  Mechanical Structure  Stability Analysis  
CPG-based Dynamics Modeling and Simulation for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Guilin, China, 2009.12
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2015/08/19
Biomimetics   robot Kinematics   propulsion   hydrodynamics   mobile Robots   marine Animals   legged Locomotion   motion Control   lagrangian Functions   tail