中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273
作者:  Zhongcai Zhang;  Guangren Duan
Adobe PDF(2299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/11  |  提交时间：2024/04/10
Disturbance observer  exponential stabilization  finite-time stabilization  fully actuated systems  nonholonomic systems  
Exponential Set-Point Stabilization of Underactuated Vehicles Moving in Three-Dimensional Space 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 270-282
作者:  Xiaodong He;  Zhiyong Sun;  Zhiyong Geng;  Anders Robertsson
Adobe PDF(3254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/60  |  提交时间：2021/11/03
Exponential stabilization  logarithmic feedback  matrix Lie group  underactuated vehicle