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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:  Li, Guotao;  Zhang, Can;  Su, Can;  Liu, Zhijie;  Liang, Xu;  Cheng, Long;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/25
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/04/25
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:  Bolin Gao;  Keke Wan;  Qien Chen;  Zhou Wang;  Rui Li;  Yu Jiang;  Run Mei;  Yinghui Luo;  Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle  
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
航天器姿态受限的协同势函数族设计方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:  岳程斐;  霍涛;  陈雪芹;  沈强;  曹喜滨
Adobe PDF(5627Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/04/12
航天器控制  协同势函数  姿态约束  姿态控制  三维特殊正交群  
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
Adobe PDF(3709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/4  |  提交时间：2024/04/12
全驱系统方法  高阶严反馈系统  时变输出约束  非线性转换函数  自适应动态面控制  
Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273
作者:  Zhongcai Zhang;  Guangren Duan
Adobe PDF(2299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/04/10
Disturbance observer  exponential stabilization  finite-time stabilization  fully actuated systems  nonholonomic systems  
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:  Yunjun Zheng;  Jinchuan Zheng;  Ke Shao;  Han Zhao;  Hao Xie;  Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/3  |  提交时间：2024/03/18
Adaptive sliding mode  barrier function  nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)  trajectory tracking control  
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:  Li-Ying Hao;  Gege Dong;  Tieshan Li;  Zhouhua Peng
Adobe PDF(3761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/10  |  提交时间：2024/03/18
Actuator faults  autonomous surface vehicle (ASVs)  improved artificial potential function  nonlinear state observer  obstacle avoidance  
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:  Xuerao Wang;  Qingling Wang;  Yanxu Su;  Yuncheng Ouyang;  Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/03/18
Asymptotic stability  fault-tolerant control  input saturation  robust integral of the sign of error  unmanned underwater vehicle